arduino with hcsr-04

kali inii saya akan membahas tentang arduino dengan SENSOR JARAK (HC-SR04).

bahannya adalah:

-arduino uno
-sensor JARAK (HC-SR04)
-WHITEBOARD
-kabel jumper

-2 led (WARNA TERSERAH SELERA)

-2 r 560 ohm

dan ini untuk programnya 

#define#define trigPin 13

#define echoPin 12

#define led 11

#define led2 10

void setup() {

  Serial.begin (9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

  pinMode(led, OUTPUT);

  pinMode(led2, OUTPUT);

}

void loop() {

  long duration, distance;

  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line

  delayMicroseconds(2); // Added this line

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

//  delayMicroseconds(1000); - Removed this line

  delayMicroseconds(10); // Added this line

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

  distance = (duration/2) / 29.1;

  if (distance < 4) {  // This is where the LED On/Off happens

    digitalWrite(led,HIGH); // When the Red condition is met, the Green LED should turn off

  digitalWrite(led2,LOW);

}

  else {

    digitalWrite(led,LOW);

    digitalWrite(led2,HIGH);

  }

  if (distance >= 200 || distance <= 0){

    Serial.println("Out of range");

  }

  else {

    Serial.print(distance);

    Serial.println(" cm");

  }

  delay(500);

} 

seperti biasa setelah anda copy gan lalu masuk-kan programnya......

dan untuk cara merangkainya:

-pin trig pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 13 pada arduino.
-pin echo pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 12 pada arduino.
-pin vcc pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 5v pada arduino.
-pin Gnd pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin Gnd pada arduino.

dan led nya dipaangkan dengan pin 10 dan 11 pada arduino

setelah dirangkai dan di-upload ini lah hasilnya

 ini hasil pada serial monitor di arduino software......

oke deh sekian dulu.selamat mencoba.............wkwkwkwkwk ^_^