miniatur pintu otomatis with arduino and friend

untuk hari ini saya akan membuat rancangan untuk membuat pintu otomatis dengan menggunakan arduino...
yuk langsung aja menuju bahan yang qta perlukan:

-arduino
-sensor hc-sr04 (sensor jarak)
-motor servo (di-ibaratkan sebagai pintu )
-iic lcd (untuk menampilkan jarak yang di-diteksi hc-sr04)
-white board
-kabel jumper
-2 led 2 resistor (untuk indikator)

dan ini untuk programnya:


#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define led 11
#define led2 10
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
                // a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  lcd.init();                      // initialize the lcd

  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
  myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}

void loop() {
  lcd.clear();
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line
  delayMicroseconds(2); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
//  delayMicroseconds(1000); - Removed this line
  delayMicroseconds(10); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance < 8) {  // This is where the LED On/Off happens
    digitalWrite(led,HIGH); // When the Red condition is met, the Green LED should turn off
  digitalWrite(led2,LOW);
  for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180 degrees
  {                                  // in steps of 1 degree
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }
  for(pos = 0; pos>=90; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
  {                              
    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'
    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
  }

}
  else {
    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(led2,HIGH);
  }
  if (distance >= 40 || distance <= 0){
    lcd.println("Out of range");
  }
  else {
    lcd.print(distance);
    lcd.println(" cm");
    }
  delay(500);
}


seperti biasa copy programnya..
jadi di program ini saya men-seting:jika ada sesuatu mendekat dijarak 4 cm maka motor servo akan bergerak atau gampangnya ketika ada orang mendekat maka pintu akan membuka....
yuk qta langsung ke perangkaian manualnya:

-pin sda pada iic lcd pasangkan dengan pin A4 arduino
-pin scl pada iic lcd pasangkan dengan pin A5 arduino
-gnd pada iic lcd pasangkan dengan pin gnd arduino
-vcc pada iic lcd pasangkan dengan pin vcc 5v arduino
\

-pin trig pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 13 pada arduino.

-pin echo pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 12 pada arduino.

-pin vcc pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 5v pada arduino.

-pin Gnd pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin Gnd pada arduino.

-dan led nya dipaangkan dengan pin 10 dan 11 pada arduino

-pin vcc pada motor servo dipasangkan dengan pin 5v di arduino

-pin gnd pada motor servo dipasangkan dengan pin gnd di arduino

-pin output pada motor servo dipasangkan dengan pin 9 di arduino



(maaf saya masih belum bisa menggambarkan sketsa yang langsung jadi satu karena saya masih awam di dunia design software)

dan ini gambar jadinya:

(maaf gambar kurang bersih)

dan ini untuk vidionya:
selamat mencoba dan mengembangkan sendiri......thank's
GOOD LUCK...!!!!!!!!!!!!!!!