Jumat, 22 Maret 2013

arduino with hcsr-04


kali inii saya akan membahas tentang arduino dengan SENSOR JARAK (HC-SR04).
bahannya adalah:

-arduino uno
-sensor JARAK (HC-SR04)
-WHITEBOARD
-kabel jumper
-2 led (WARNA TERSERAH SELERA)
-2 r 560 ohm

dan ini untuk programnya 

#define#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define led 11
#define led2 10

void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
}

void loop() {
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line
  delayMicroseconds(2); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
//  delayMicroseconds(1000); - Removed this line
  delayMicroseconds(10); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance < 4) {  // This is where the LED On/Off happens
    digitalWrite(led,HIGH); // When the Red condition is met, the Green LED should turn off
  digitalWrite(led2,LOW);
}
  else {
    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(led2,HIGH);
  }
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    Serial.println("Out of range");
  }
  else {
    Serial.print(distance);
    Serial.println(" cm");
  }
  delay(500);

seperti biasa setelah anda copy gan lalu masuk-kan programnya......
dan untuk cara merangkainya:

-pin trig pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 13 pada arduino.
-pin echo pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 12 pada arduino.
-pin vcc pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 5v pada arduino.
-pin Gnd pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin Gnd pada arduino.
dan led nya dipaangkan dengan pin 10 dan 11 pada arduino

setelah dirangkai dan di-upload ini lah hasilnya



 ini hasil pada serial monitor di arduino software......


















oke deh sekian dulu.selamat mencoba.............wkwkwkwkwk ^_^

Tidak ada komentar:

Posting Komentar