arduino with hc-sr04 and iic lcd

hari ini qta akan menggabungkan dengan 2 materi kemaren yaitu iic lcd dan hc-sr04(sensor jarak)dengan arduino...
langsung saja''
bahan yang diperlukan:
-arduino
-iic lcd
-hc-sr04
-whiteboard
-kabel jumper tentunya......

untuk programnya:


#define trigPin 13
#define echoPin 12
#define led 11
#define led2 10
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);


void setup() {
  Serial.begin (9600);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(led2, OUTPUT);
  lcd.init();                      // initialize the lcd

  // Print a message to the LCD.
  lcd.backlight();
}

void loop() {
  lcd.clear();
  long duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, LOW);  // Added this line
  delayMicroseconds(2); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
//  delayMicroseconds(1000); - Removed this line
  delayMicroseconds(10); // Added this line
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = (duration/2) / 29.1;
  if (distance < 4) {  // This is where the LED On/Off happens
    digitalWrite(led,HIGH); // When the Red condition is met, the Green LED should turn off
  digitalWrite(led2,LOW);
}
  else {
    digitalWrite(led,LOW);
    digitalWrite(led2,HIGH);
  }
  if (distance >= 200 || distance <= 0){
    lcd.println("Out of range");
  }
  else {
    lcd.print(distance);
    lcd.println(" cm");
  }
  delay(500);
}


seperti biasa setelah anda copy programnya..lanjut ke cara merangkainya......

-pin trig pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 13 pada arduino.

-pin echo pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 12 pada arduino.

-pin vcc pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin 5v pada arduino.

-pin Gnd pada sensor hc-sr04 dipasangakan dengan pin Gnd pada arduino.

-dan led nya dipaangkan dengan pin 10 dan 11 pada arduino

-pin sda pada iic lcd pasangkan dengan pin A4 arduino
-pin scl pada iic lcd pasangkan dengan pin A5 arduino
-gnd pada iic lcd pasangkan dengan pin gnd arduino
-vcc pada iic lcd pasangkan dengan pin vcc 5v arduino

ini gambar perangkaian manualnya.:

 sebetulnya sama seperti rangkaian kemarin cuman yang sekarang vcc iic lcd dan
hcsr-o4 boleh digabungin...
begitu juga gnd-nya....

setelah perangkaian selesai silahkan di-upload programnya..........

dan ini untuk hasilnya :

oke sekian dulu untuk percobaan kali ini....dan selamat mencoba..

GOOD LUCK..!!!